Palau nasce nell'800 come modesto pontile per i collegamenti con le isole dell'arcipelago maddalenino ed è oggi un porto attrezzato per le comunicazioni con le isole, nonché centro di villeggiatura.
Dal Colle di Baragge, alle spalle dell'abitato, si gode un meraviglioso panorama: nei dintorni del paese si segnalano le località di Porto Raphael, Punta Sardegna a Mare e Porto Pollo, con la spiaggia del Liscia, divisa in due parti dall'Isola dei Gabbiani, unita alla terraferma da un esile cordone dunale, e la Cala di Trana, tra le più solitarie spiagge della costa. Sul lato opposto di Palau, verso est, si trova la nota roccia dell'Orso, collina dirupata così chiamata per la presenza di una gigantesca roccia granitica lavorata dai venti e dall'umidità nella particolarissima forma di plantigrado, e che anche vista da vicino sembra un orso, posto in posizione dominante sull'arcipelago.